AI机械人识捡拾散落衣服整理房间

2023-12-12 1384 章用秀 澳门日报

 近期有研究人员为解决“青少年问题”,研发出一台AI机械人,透过摄影机和机器手臂,结合AI识别技术,能自动将衣服放入洗衣篮中,在凌乱的卧室中整理衣服,以最大程度地减少房间所需打扫的次数。

 对人类来说,在成堆的衣服中,同时抓住多个物品可能很简单,但要找出衣服边缘的位置,对机械人来说却是个大问题。因此,来自柏克莱加利福尼亚大学的戈德伯格教授和同事们开发出一款AI机械人系统,藉由摄影机和AI衣服识别技术,达到最有效地捡起散落的衣服。

 “青少年问题”以着名的数学难题“中国邮递员问题”命名,它询问如何在打扫房间时最少到达篮子的次数。虽然人类可能只能一次拾取所有物品,但带有抓取器的机械人可能一次只能拾起一些物品,因此必须有效率。为了解决这个问题,研究人员设计了一种人工智能,可以透过控制机械手臂来拾取衣服。

 戈德伯格教授告诉《每日邮报》:“它通过重複运行一个循环来进行自学,从平面上拿起衣服,将它们放入篮子中,然后将篮子倒回平面上,然后重複。”虽然这看起来可能不必要地混乱,但戈德堡教授表示,这可以让机械人“学习”如何优化每次旅行可以携带的衣服数量。

 在实验中,AI重複了这个循环二百次,并在过程中抓取了二千多件衣服。科学家首先尝试了两种不同的技术,一种使用标準彩色相机,另一种使用特殊的深度感应相机。彩色相机可以辨识衣服的位置,但常常无法找到同时抓取多件衣服的最佳位置。另一方面,深度感应相机可以很好地看到大量衣服堆积的地方,但很难理解单件衣服。

 戈德伯格教授和他的合着者表示,这些方法中的每一种都将清理房间所需的往返次数减少了约百分之二十。然而,如果与将衣服堆放成堆的功能结合起来,机械人的效率可能会提高百分之六十七。

 当被问及这项技术是否很快就会投入商业使用时,戈德堡教授告诉《每日邮报》:“我们希望如此。”数以百万计的青少年(及其父母)正在指望它!他补充说:“在医院、酒店和零售服装店,有效地提取服装的能力对于老年人来说非常有用。”然而,戈德伯格也表示,这不会立即可用,因为“目前带有手臂的移动机械人有点太贵了,不适合家庭使用。”

 而且,这款机械人还不会成为完美的家庭帮手,因为它目前缺乏根据颜色对衣服进行分类的能力。随着机械人变得更加先进、应用範围更加广泛,一些专家认为我们可能即将迎来一个无家务的未来。

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